耶稣的使命：拯救人脱离罪权势的管辖（太1:21）
她將要生一個兒子，你要給他起名叫耶穌，因他要將自己的百姓從罪惡裡救出來。（太1:21）
这节经文表明耶稣道成肉身的使命，就是“將自己的百姓從罪惡裡救出來”。从表面看这节经文，耶稣是要把人从不好的行为（罪恶）中拯救出来，使人不再受罪恶的捆绑，可以有好的行为。可是，若是这样的话，其实耶稣不需要上十字架也是可以的，因为他在世上的时候就已经赦免了一些人的恶行，如那位在行淫时被抓的妇女（约8:3-11），耶稣赦免了她的罪。所以，这里的“罪恶”或许有其他的解释。