馬太福音28:18-20
18耶穌上前來，對他們說：「天上地上一切權柄都賜給我了。
19所以，你們要去使萬民作我的門徒，奉父子聖靈的名，給他們施洗，
20我吩咐你們的一切，都要教導他們遵守。這樣，我就常常與你們同在，直到這世代的終結。」
耶穌這大使命不單是去傳福音，也是要傳福音的人去教導那些因所傳的福音而相信的人，使他們遵守耶穌所吩咐的一切教導。這表示福音不單只是因信稱義，福音也是要相信的人去遵守耶穌所教導的一切。意思是相信的人要“努力”去遵守耶穌的一切教導，而不是認為這些教導是不可能遵守，或認為不必遵守，只要信就好了，因為人是因信稱義的。另外，傳福音的人是需要去教導相信的人的，而不單只是領人相信而已。
若信徒有“信”就好的觀念，其他的只是參考而已，或以“軟弱”為理由來說明遵行耶穌吩咐的困難，那這福音可能會變成廉價的福音，對“信”的瞭解也只停留在表面而已。其實“信”不單是自己的相信而已，若是那樣，可能變成是自己相信自己所“相信”的耶穌而已，是相信自己的相信而已，而不是真的相信耶穌本身，那這樣的相信其實對自己的生命完全沒有什麽影響。另外，“信”其實是指上帝的信實，而這信實要求人也以信實委身在上帝的吩咐裏，而活出上帝的旨意。所以說“信”不是以人為中心，而是以上帝為中心，因為是上帝的信實成就了救恩，而人只是對上帝的信實被動地回應，並委身在上帝的吩咐裏面。
簡單的說，傳福音的人要努力傳福音，也要努力去教導接受福音的人。相信耶穌的人也應當努力遵守耶穌所吩咐的一切。這不是說靠行為稱義，而是回應耶穌的命令而已，也是“信”的原意。若人願意如此行，那耶穌就與遵行其吩咐的人同在，直到世界的末了。