詩篇16：認識上帝而在困難中堅固
1上帝啊！求你保守我，因為我投靠你。
2我曾對耶和華說：「你是我的主，我的好處不在你以外。」
3至於世上的聖民，他們都是尊貴榮美的人，全是我所喜愛的。
4追求別神的，他們的愁苦必定加多。他們所奠的血祭，我不祭奠；我的嘴唇也不提別神的名。
5耶和華是我的產業，是我杯中的分；我所得的業分，你親自為我持守。
6準繩量給我的是佳美之地，我的產業實在令我喜悅。
7我要稱頌那指導我的耶和華，我的心在夜間也勸戒我。
8我常常把耶和華擺在我面前，因他在我右邊，我必不會動搖。
9為此我的心快樂，我的靈歡欣，我的肉身也必安然居住。
10因為你必不把我的靈魂撇在陰間，也必不容你的聖者見朽壞。
11你必把生命的路指示我，在你面前有滿足的喜樂，在你的右手中有永遠的福樂。
詩人向上帝祈求幫助因為詩人曾經把自己的生命獻給上帝，以上帝為生命的中心。所以詩人認識到自己的一切都在上帝裡面。這樣的認識使詩人不願意以別神來取代上帝，因為這樣做只會增加自己的愁苦，也因為自己喜歡上帝的美善。
為甚麼我的一切都在上帝裡面呢？因為上帝是我的產業，上帝也保守我所得的一切，上帝也指教我當行的路，上帝也不會撇下我，上帝對我懷的是美善的旨意。
因此，詩人在困難中提醒自己的位置，所信靠的是誰，所信靠的會如何的幫助自己。詩人在提醒自己對上帝的信靠和屬性後，就肯定地對自己說上帝會指示道路幫助他，也因上帝的同在而滿足和喜樂。